Le stampanti a matrice di punti sono le più antiche in uso oggi. Mostrano l'immagine su carta sotto forma di punti separati in modo sorprendente. Questa tecnologia è obsoleta oggi, ma è ancora utilizzata nei casi in cui è richiesta una stampa di massa economica in grandi volumi con bassi requisiti per la qualità del documento risultante.
Le stampanti a matrice di punti sono apparse nel 1964. Il loro movimento è stato sviluppato dagli ingegneri della Seiko Epson Corporation. In questo tipo di stampanti per computer per formare un'immagine, c'è una testina di stampa, che consiste in una serie di aghi. Questa testa è fissata su un carrello, il cui movimento è fissato dalle guide poste attraverso il foglio del vettore. Gli aghi che compongono la testina sono azionati da elettromagneti. In una determinata sequenza, gli aghi colpiscono la carta attraverso il nastro di inchiostro. Questi nastri sono utilizzati nelle macchine da scrivere convenzionali e sono forniti in cartucce. Si forma così una bitmap. La velocità di stampa delle stampanti che utilizzano questa tecnologia è misurata in caratteri al secondo o CPS. Le stampanti ad aghi consentono di stampare su supporti di diverso spessore, per i quali sono dotate di un meccanismo per la regolazione della distanza tra il rotolo di carta e la testina di stampa. La risoluzione di stampa di una stampante a matrice di punti, come la velocità di stampa, dipende dal numero di aghi nella testina di stampa. Le stampanti più comuni hanno testine a 9 e 24 pin. Le stampanti a 9 pin offrono una stampa ad alta velocità a bassi livelli di qualità. Considerando che le stampanti a 24 pin hanno un'elevata qualità di stampa, ma una velocità molto più bassa. Il supporto di stampa per le stampanti a matrice di punti è principalmente carta in rotolo o modulo continuo perforato. Quando si utilizzano fogli di carta, la maggior parte dei modelli richiede l'infilatura manuale. Alcuni modelli sono dotati di un meccanismo di alimentatore automatico di documenti a fogli singoli. La stampa multicolore è possibile anche utilizzando stampanti a matrice di punti. Alcuni modelli offrono la possibilità di utilizzare il nastro CMYK a quattro colori. Per cambiare il colore in tali stampanti, è previsto un meccanismo che sposta la cartuccia con il nastro caricato in essa rispetto alla testina di stampa. Su una stampante a matrice di punti a colori, puoi ottenere 7 colori. In questo caso, vengono stampati 4 colori primari in un passaggio e i colori aggiuntivi in due. La stampa a matrice di punti multicolore può produrre stampe di testo colorato o grafica semplice, ma non è adatta per produrre immagini colorate e realistiche. In alcuni modelli, la possibilità di stampa a colori è realizzata con l'ausilio di attrezzature aggiuntive. A causa dell'avvento delle stampanti a getto d'inchiostro a colori, che sono caratterizzate da prestazioni molto più elevate, le stampanti a colori a matrice di punti non vengono praticamente utilizzate.
