Gli accelerometri a semiconduttore sono utilizzati in dispositivi in cui è necessario determinare l'accelerazione in tre coordinate contemporaneamente. Tali dispositivi possono trasmettere informazioni sul risultato della misurazione in forma analogica o digitale.
Istruzioni
Passo 1
Leggi i segni sull'accelerometro. Inseriscilo in un motore di ricerca. Se la designazione è composta da più righe, verificarle tutte separatamente, poiché non è sempre chiaro quale riga contenga il tipo di dispositivo.
Passo 2
Dopo aver scaricato un file PDF con una descrizione dell'accelerometro, trova in esso i dati sulla sua tensione di alimentazione, nonché la posizione dei pin destinati a fornire questa tensione, il collegamento a un filo comune e le misurazioni. L'accelerometro analogico ha tre uscite: X, Y, Z (per il numero di coordinate) e quello digitale ne ha due: SCL (impulsi di clock) e SDA (dati).
Passaggio 3
Se l'accelerometro è posizionato in modo che la sua copertura sia rivolta verso l'alto e il primo terminale sia a sinistra e più vicino all'osservatore, l'asse X per la maggior parte dei dispositivi sarà diretto a destra, l'asse Y - lontano dall'osservatore, e l'asse Z - su. Considera questo quando scegli la posizione del corpo dell'accelerometro nel tuo progetto. Se non è possibile posizionarlo nel modo richiesto, modificare le posizioni delle uscite del dispositivo analogico in modo che l'ordine del loro collegamento corrisponda a quello desiderato e, nel caso di utilizzo di un dispositivo digitale, apportare modifiche al programma del microcontrollore ad esso collegato.
Passaggio 4
Collegare le gambe del microcircuito corrispondenti al filo comune e il bus di alimentazione ai circuiti corrispondenti della struttura. Collegare tra loro, osservando la polarità, un condensatore ad ossido con una capacità di circa 100 microfarad. Deviarlo con un contenitore di ceramica di diverse decine o centinaia di picofarad. Non servire ancora il cibo stesso.
Passaggio 5
Collegare un condensatore ceramico o cartaceo con una capacità di 100 picofarad a 0,5 microfarad tra ciascuna delle uscite dell'accelerometro analogico e il filo comune, a seconda del tipo di inerzia artificiale che si desidera introdurre. Le uscite dell'accelerometro digitale non possono essere bypassate in questo modo. Collegare le uscite analogiche ai pin del microcontrollore corrispondenti ai convertitori analogico-digitale e le uscite digitali alle gambe che possono passare rapidamente dalla modalità di ingresso alla modalità di uscita e viceversa.
Passaggio 6
Affinché il microcontrollore possa percepire i segnali da un dispositivo analogico, fare un programma tenendo conto del fatto che metà della tensione di alimentazione corrisponde a un'accelerazione zero lungo ciascuno degli assi e con un'accelerazione positiva questa tensione aumenta quasi al tensione di alimentazione, e con un'accelerazione negativa scende quasi a zero. Per garantire l'interazione con l'accelerometro digitale, implementare a livello di codice lo scambio di dati con esso utilizzando il protocollo I2C.
Passaggio 7
Se lo si desidera, l'accelerometro analogico può essere utilizzato senza microcontrollore, come parte di una struttura in cui l'elaborazione dei dati viene eseguita esclusivamente utilizzando amplificatori operazionali. In questo caso, è conveniente alimentare tutti questi amplificatori con tensione bipolare e solo l'accelerometro con tensione unipolare. Immediatamente dopo, posiziona gli stadi che convertono le tensioni di uscita in bipolari e regolali in modo che l'accelerazione zero corrisponda a zero tensione.
